非标准设备结构设计规范

一、可靠的结构

　　非标准设备结构件分为不同的部分，并确定其功能；机构稳定可靠，满足使用要求；

　　机构定位准确；

　　重复精度满足使用要求；

　　框架、底座和零件的刚性足以避免工作时变形(如气缸座等)。)；

　　无干扰运动

　　a  .在所有自由度的部件(360旋转、摆动、上下、左右)中，没有碰撞或障碍物(包括电线、气管等)。)，并应保留尽可能大的空间；

　　如有必要，螺钉应为埋头螺钉或平头螺钉。

　　二、安全措施

　　设计保护罩防止事故(如皮带和移动机构)；

　　必要时设计双手操作按钮(如打孔机等运动机构)；

　　必要时，设置安全栅栏；

　　设置限位限位器(机械限位和传感器限位双保险)；

　　必要时，电机配有扭矩限制器，防止过载烧毁；

　　第三，安装调试方便

　　对于精度高、加工不方便的大框架，底板采用可调支架(大直径细牙螺柱)降低成本；

　　螺纹连接件应预留较大的安装和维护空间；

　　有定位精度要求的零件应尽量延伸至底板，不得直接安装在焊接架上。

　　四.天然气(石油)管道要求

　　框架和底板上应提前预留许多管道孔，以降低安装现场开孔的难度；

　　对于大流量气动元件，需要考虑供气管直径是否足够，必要时设置储气罐；

　　旋转的气管应采用旋转接头；

　　对于长距离和多管道系统，应采用可插拔对接接头，以便于维护。

　　V.电线要求

　　电机和传感器穿线孔应留在机架和底板的许多地方，需要长距离来回移动的部件应使用拖链；

　　传感器座应可调；

　　对于小电流、低电压的电器，可以使用对接接头，方便维修；

　　必要时，电线应采取防油防爆措施(金属软管)。

　　不及物动词滑动旋转部件的润滑措施

　　导轨等滑动部件和轴承等转动部件应设计有润滑结构和油嘴。

　　必要时，设置防尘结构(如采用带密封盖的轴承，安装密封圈等。)。